為有效應對高原高寒地區(qū)大震巨災，無人機要克服海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風降雪等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)，無論是對無人機還是對飛行工程師，都是一項巨大的挑戰(zhàn)。某公司研發(fā)的“靈隼”系列無人機抗風抗雨雪，支持在高海拔低氣溫環(huán)境下的穩(wěn)定飛行，在各種應急救援任務中可以充分發(fā)揮空中優(yōu)勢，真正有用有效的協(xié)助地面工作。靈隼系列無人機采用多項創(chuàng)新技術，保證了其具備優(yōu)越性能：

抗誘騙/干擾

       “靈隼”系列無人機通過專有的傳感器和姿態(tài)閉環(huán)算法，在被干擾和誘騙情況下不依賴衛(wèi)星定位仍可通過航向及吊艙進行導航，繼續(xù)執(zhí)行巡查任務，保障任務飛行和安全返航。

DSM-CAS智能防撞系統(tǒng)

       “靈隼”系列無人機搭配了基于機動態(tài)特性和DSM（數(shù)字地表模型）的三維避障尋路算法，在機上完整集成了全國DSM數(shù)據(jù)，在特殊需求時，還可升級加載高達0.5米精度的DSM。飛控系統(tǒng)自動結合風速、轉彎半徑、爬升率、機動能力等機動態(tài)特性，實時動態(tài)規(guī)劃各種約束條件下的任務航線，并可以自動實現(xiàn)對“不安全”航線的智能安全調整。

AR數(shù)據(jù)疊加

       “靈隼”無人機通過AR技術，可加載目標kml，經(jīng)過DSM數(shù)據(jù)校準后，實時疊加準確的路⽹、線塔、線路、建筑物甚至地面警力分布等特定數(shù)據(jù)⾄視頻畫⾯，解決了無人機第一視角巡檢時“迷航”的難題，更加直觀易懂地呈現(xiàn)巡檢效果。

視頻引導降落

        “靈隼”無人機搭載了三軸吊艙，在降落時三軸吊艙自動正射朝下，通過AI檢測識別，可避開意外出現(xiàn)的車輛人員；在需要動態(tài)調整目標點時，還可以簡單拖動地面降落標志，實現(xiàn)視頻引導精準降落。
 

動平臺起降

       支持艦船、汽車和自動機場等移動平臺起降。

空中中繼

       靈隼系列無人機通過空中增加一臺中繼機的模式進行通訊中轉，視頻圖像從任務機->中繼機->地面，不受場地和山區(qū)遮擋影響，可真正實現(xiàn)山區(qū)環(huán)境下50～100km的有效覆蓋范圍，保障不通視環(huán)境下的實時通訊和指揮能力。

       在“應急使命·2022”演習中，多款復合翼無人機全程參與，分別在主演習場和武威分演習場執(zhí)行任務，提供空中支持，并圓滿完成任務。其中在武威分演習場，“靈隼”系列無人機“25V任務機+16V中繼機”強強聯(lián)合執(zhí)行雪山孤島偵察任務，無人機在海拔高、緯度高、溫度低、氣壓低、大風降雪等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定飛行執(zhí)行偵察任務，空中中繼技術充分發(fā)揮優(yōu)勢，保障通信，獲得多方肯定。

       演習中，25V任務機和16V中繼機相繼起飛，各自執(zhí)行任務。中繼機全方位保障實時通訊，確保即使地處在高原連綿山地環(huán)境下，信號也不會被遮擋，保證任務機執(zhí)行遠距離巡檢過程中的信號暢通。“事故”發(fā)生后，無人機接到命令，迅速抵達“受災”村莊上空，將現(xiàn)場視頻實時傳輸至地面指揮中心多個大屏上，三軸雙光吊艙可實時拉近查看地面細節(jié)畫面，即使夜晚也可清晰呈現(xiàn)，為制定地面詳細救援計劃提供精準信息的支持。

       無人機均為電動垂直起降復合翼無人機，采用三余度安全飛控，雙天線差分定向，四合一高度集成航電系統(tǒng)，安全更有保障；全場景模塊化載荷設計，支持主流安防載荷（可見光、紅外等）和測繪載荷（全畫幅五拼、正射相機等，其中25V還支持激光雷達），可拓展支持多光譜、喊話器、氣體檢測等更多任務載荷，實現(xiàn)全場景廣泛適用。

       ZT-25V任務機可實現(xiàn)240min超長續(xù)航，巡航速度65～120km/h，定位精度水平1cm、垂直2cm，載重能力可達10kg，具備全天候飛行能力，巡航抗風7級，小雨長時間飛行，中雨單次飛行時間≥3小時，大雨單次飛行時間≥1小時。16V中繼機可實現(xiàn)180min長續(xù)航，巡航速度65～120km/h，抗風7級，最大載重3kg。兩款機型實用升限均為6000m。

       近年來，該公司復合翼無人機已經(jīng)多次參與應急救援任務，多場大型山火救援、地質災害救援、洪澇災害救援等，除了無人機性能過硬，可以在復雜嚴苛的自然環(huán)境下穩(wěn)定飛行，其研發(fā)團隊還針對應急領域開發(fā)了一系列軟件支持。實時態(tài)勢軟件可精準繪制火場態(tài)勢視頻、圖等，還可針對地質災害信息生成態(tài)勢圖，在多次搶險救災中發(fā)揮了重要作用。

       來源：應急裝備技術 應急裝備之家